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螞蟻靈波開源觸覺基礎模型LingBot-Touch

螞蟻靈波科技開源觸覺基礎模型LingBot-Touch，基於近5000小時真實數據預訓練。該模型覆蓋多類感測原理，能將不同信號轉為統一觸覺表徵，支援跨感測器與任務重用，提升機器人精細操作成功率。

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