智元发布WITA-Omni具身全模态大模型
智元AgiBot发布WITA-Omni大模型，该模型基于机器人本体感知数据训练，支持触觉、本体状态等多模态输入与动作输出。其采用流式全双工架构，交互响应平均约600毫秒，并具备全模态拒识与多语言同传功能，专为物理世界交互设计。
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